In 1981 bracht BMW de R100 CS uit, een sportievere en comfortabelere versie van het standaard R100 model.
De esthetische kenmerken van de motorfiets zijn de een ronde koplamp, een tweezitszitje met handgrepen voor de duopassagier, zijdelings gemonteerde achterschokdempers, een dubbel verchroomd uitlaatsysteem en meerspaaks aluminium wielen. Deze waren allemaal standaard opties.
Aan de voorkant heeft de motorfiets een telescoopvork die het voorwiel geleide, voorzien van twee 260 mm remschijven. Voor de achterophanging zijn aan de zijkant gemonteerde, verstelbare schokdempers geplaatst en beschikt het ziel over een trommelrem.
Onze motor beschikt over een koetswerkkleur die in prachtige staat is en geproduceerd in '81, ook één van de eerdere producties is van dit type.